Milfontes, uma vila que fica junto à foz do rio Mira, teve uma história atribulada perante os perigos vindos do mar. Recordemos o caso de 1590, quando piratas estrangeiros atacaram Milfontes, arrasando a vila por completo. Perante esta situação, foi construído o forte de São Clemente entre 1599 e 1602. Milfontes dá nome a uma das freguesias mais antigas do concelho de Odemira, conta com mais de 4.000 habitantes e tem fantásticas praias perdidas entre as suas falésias.
Propomos as seguintes atividades nesta zona: Visita ao Forte de São Clemente e às igrejas. Aconselhamos também um passeio de canoagem, Stand Up Paddle e de barco no rio. Sugere-se também um passeio junto ao porto de pesca "Porto das Barcas".
